ABB IRB 460 Manual Del Producto página 291

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Acción
Monte la barra paralela.
Monte el varillaje empezando por el eslabón.
Retire el tornillo de bloqueo.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Consulte la sección
rra paralela en la página 269
Consulte las secciones:
• Sustitución del varillaje - eslabón
en la página 250
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 243
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 235
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 377.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 365.
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Sustitución de la ba-
Calibra-
Calibración en la
291