3.2.2 Programa de mantenimiento
Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Encontrará instrucciones para la realización de las distintas actividades de
mantenimiento en las secciones:
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos.
Actividad de manteni-
miento
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Cambio
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
•
Actividades de inspección en la página 105
•
Actividades de sustitución/cambio en la página 124
•
Actividades de limpieza en la página 140
Equipo
Robot
Nivel del aceite de la caja re-
ductora del eje 1
Nivel del aceite de las cajas
reductoras de los ejes 2 y 3
Nivel del aceite de la caja re-
ductora del eje 6
Arnés del robot
Adhesivos de información
Tope mecánico del eje 1
Amortiguadores
Aceite de la caja reductora del
eje 1
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
104.
Intervalo
-
Cada:
Cada:
Cada:
Cada:
Cada:
Cada:
Cada:
Primer cambio cuando el DTC
que:
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
Cambios siguientes:
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
•
6 meses
•
6 meses
•
6 meses
i
•
12 meses
•
12 meses
•
12 meses
•
12 meses
•
6.000 horas
•
20.000 horas
•
Cada 20.000 horas
ii
indi-
ii
101