ABB IRB 460 Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
306
Acción
¡CUIDADO!
El motor pesa 29 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Baje suavemente el motor hacia el engranaje,
asegurándose de que el piñón quede engrana-
do adecuadamente al engranaje de la caja re-
ductora del eje 1.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto. Consulte la figura.
Nota
Asegúrese de que el piñón del motor no esté
dañado.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas. Use la extensión
de adaptadores.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
xx1000001169
xx1000001167
Tornillos de fijación:
• M10x40 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete:
• 50 Nm
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P