Limitación Del Área De Trabajo; Introducción - ABB IRB 460 Manual Del Producto

2.5 Limitación del área de trabajo
2.5.1 Introducción
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo del eje siguiente:
En la configuración estándar, el eje 1 puede moverse ± 165°.
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
¡Atención! Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración
del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen
referencias a los manuales pertinentes.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
• Eje 1, hardware (tope mecánico) y software (EPS).
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Introducción
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