ABB IRB 460 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
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8
9
10
172
Acción
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector de 7.º eje en la cubierta SMB
y apriételo con 6 Nm.
¡Actualice el cuentarrevoluciones!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
X8
X10
X9
xx1700000978
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 168.
Consulte Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en la página
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
373.