Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 460 Manual Del Producto

2.7 Conexiones eléctricas
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Ref.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Ref.
3HAC2493-1
Continúa en la página siguiente
97.
10.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
97