Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Mantenimiento
Reparación
Calibración
Retirada del servicio
Información de referen-
cia
Lista de piezas
Diagrama de circuitos
Referencias
Referencia
Product manual, spare parts - IRB 460
Especificaciones del producto - IRB 460
Manual del operador - Información general de seguridad
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Service Information System
Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches
Application manual - Additional axes and stand alone contro-
ller
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
-
A
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10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar el mante-
nimiento del robot. Se basa en un programa de mantenimiento que
puede usarse durante la planificación del mantenimiento periódico.
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las activi-
dades de reparación del robot. Se basa en los repuestos disponi-
bles.
Procedimientos de calibración e información general sobre la cali-
bración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación, mante-
nimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas necesa-
rias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Referencia a la lista de repuestos para el robot.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida una sección sobre seguridad, Lámpara de señales (opcional).
•
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
•
Figuras mejoradas en el capítulo Reparación.
•
Actualizado el método de sustitución de la base y añadido el soporte
adaptador en la sección
tora del eje 1 en la página
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ID de documento
3HAC040628--001
3HAC039611-005
i
3HAC031045-005
3HAC021313-005
3HAC047136-005
3HAC050941-005
3HAC050944-005
3HAC050996-005
3HAC051016--001
3HAC042927--001
3HAC050948-005
16.
Sustitución de la base, incluida la caja reduc-
178.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P