ABB IRB 460 Manual Del Producto página 159

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Acción
Vuelva a montar la cubierta trasera en la base
del robot con sus tornillos de fijación.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 1, 2 y 3 y monte las cubier-
tas de los motores.
Conecte de nuevo los conectores R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 de la unidad de tarjeta
de medida serie.
Conecte de nuevo los conectores X8, X9 y X10
a la unidad de liberación de frenos.
Conecte de nuevo el conector R1.G.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie
con sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, tenga en cuenta la información de se-
guridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de mantenimiento. en la página
Presione el arnés de cables hacia arriba para
hacerlo pasar a través del brazo inferior.
Apriete las tuercas de la abrazadera metálica
que sujeta el arnés de cables al brazo inferior.
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Nota
xx1100000155
Consulte las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1
en la página 300
• Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página 309
150.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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