ABB IRB 460 Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
328
Acción
Monte el pasacables estanco con su tornillo de
fijación.
Monte la cubierta del motor del eje 6 con sus
tornillos de fijación y sus arandelas.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Información
xx0600002694
• A: Tornillo que sujeta el pasaca-
bles estanco
¡Asegúrese de que la junta no presen-
te daños!
Sustituya en caso de daños.
xx1000001223
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 377.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 365.
Manual del producto - IRB 460
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Cali-