ABB IRB 460 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Acción
Conecte los conectores X8, X9 y X10 a la tar-
jeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos
de bloqueo calzan adecuadamente.
Sujete la tarjeta de liberación de frenos sobre
la abrazadera con sus tornillos de fijación.
¡Asegúrese de que la tarjeta esté situada en
la posición más perpendicular posible sobre
la abrazadera! De lo contrario, los pulsadores
pueden quedar atascados al montar de nuevo
la cubierta de la tarjeta de medida serie.
Monte la tarjeta de liberación de frenos com-
pleta (con la tarjeta de liberación de frenos y
la abrazadera) en el alojamiento de la tarjeta
de medida serie, con los dos tornillos de fija-
ción.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la
unidad de medida serie con sus tornillos de
fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno,
para asegurarse de que los botones se mue-
ven libremente y no quedan en una posición
de bloqueo.
Si ha desconectado la batería, debe actualizar
el cuentarrevoluciones.
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Nota
xx1700000978
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 173.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 173.
150.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 173.
Encontrará información detallada en el
capítulo Calibración, sección
ción de los cuentarrevoluciones en la
página 373.
X8
X10
X9
Ubicación de la
Equipo
174.
Ubicación de la
Ubicación de la
Actualiza-
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P