ABB IRB 460 Manual Del Producto página 363

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje de
la forma detallada en Uniones con tornillos
en la página 401.
Monte de nuevo la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte la placa de calibración.
Calibre de nuevo el robot.
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4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
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M8x40 calidad 12.9 Gleitmo (8 unidades)
Par de apriete: 30 Nm
Consulte la sección:
• Sustitución de la brida giratoria en
la página 188
Consulte la sección:
• Consulte la sección
una prueba de fugas en la pági-
na 144.
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6 en la página 133
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Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 377.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 365.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Realización de
Calibra-
Calibración en la
363