ABB IRB 460 Manual Del Producto página 11

Revisión
B
C
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Descripción
• Método de montaje actualizado en la sección Sustitución de la brida
giratoria.
• Añadida la recalibración a la sección Sustitución de la brida giratoria.
• Añadidos detalles acerca de las herramientas en la sección
de la unidad de alojamiento de inclinación en la página
• Actualizados los procedimientos de retirada y montaje en la sección
Sustitución del brazo superior en la página
• Añadido un extractor de rodamientos de tres garras a las secciones
Equipo necesario de
rior en la página 235
rior en la página
• Método de sustitución actualizado en la sección
motores de los ejes 2 y 3 en la página
• Texto actualizado en la sección
eje 1 en la página
• En la sección anterior Sustitución de las cajas reductoras de los ejes
2 y 3, la sustitución de la caja reductora 3 ha sido eliminada y ahora
sólo se describe la caja reductora del eje 2.
• Incluida una nueva sección, Sustitución de la caja reductora del eje
3.
• Cambiado el peso del robot; consulte
• Añadida una figura que muestra las direcciones de las fuerzas de
esfuerzo del robot; consulte
na 51.
• Añadida una nueva sección acerca de cómo instalar la lámpara de
señales; consulte
perior (opcional) en la página
• Añadida información acerca de que el área de trabajo del eje 1 también
puede restringirse mediante EPS; consulte
na 93.
• Herramientas especiales actualizadas.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones y enmiendas menores realizadas en todo el manual.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Pasos añadidos a las instrucciones para la sustitución del extremo
superior del cableado; consulte
arnés de cables (incluido el eje 6) en la página
• Añadida la sección
las baterías en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de
la placa base; consulte
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones
de anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de
los anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma
sueca, K25/K30); consulte
na 69.
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separa-
do; consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la
página 124.
• Añadida una nueva estructura de retén que contiene un anillo de
apoyo, junta tórica y retén radial en el eslabón; consulte
del varillaje - eslabón en la página 250
en la página 217.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Sustitución del varillaje - brazo de eslabón supe-
y Sustitución del varillaje - brazo de eslabón infe-
243.
309.
Sustitución de la caja reductora del
330.
Peso, robot en la página
Cargas en la base del robot en la pági-
Instalación de la lámpara de señales del brazo su-
83.
Uniones con tornillos en la página
Sustitución del extremo superior del
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Fijación de la placa de la base en la página
Fijación de la placa de la base en la pági-
y Sustitución del brazo superior
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sustitución
195.
217.
Sustitución de los
51.
Introducción en la pági-
401.
161.
69.
Sustitución
11