ABB IRB 460 Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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7
Continúa en la página siguiente
324
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco
de la salida del cable, aflojando su tornillo
de fijación (A) interior.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Desconecte todos los conectores debajo
de la cubierta.
Nota
La conexión a la lámpara UL debe desco-
nectarse también, si el robot la tiene.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
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Información
xx0600002694
A
B
C
xx1000001287
A Lámpara de señales
B Tornillo de fijación M6x8 (2 unida-
des)
C Cubierta del motor
Conecte al conector R2.MP6
• + : pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
A