ABB IRB 460 Manual Del Producto página 98

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1600001956
98
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Ref.
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3HAC2540-1
3HAC2566-1
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P