ABB IRB 460 Manual Del Producto página 303

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Retire la cubierta del motor para tener acceso
a los conectores de la parte superior del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable del motor.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001165
xx1000001166
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
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Continuación
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