ABB IRB 460 Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Brazo de eslabón superior
Rodamiento de rodillos esféri-
cos
Grasa para rodamientos
Extractor de rodamientos
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del brazo de eslabón superior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo de eslabón superior.
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Acción
Accione el robot hasta una posición que
permita alcanzar todas las piezas que se de-
sea retirar.
Deje apoyado el alojamiento de inclinación
sobre un banco, palés o una superficie simi-
lar.
Esto se realiza para impedir que el alojamien-
to de inclinación se precipite al retirar el bra-
zo de eslabón superior.
¡CUIDADO!
Para evitar accidentes, sujete también el
brazo superior con una grúa puente.
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Referencia
Para ver la referencia del re-
puesto, consulte:
• Repuestos en la pági-
na 411
Para ver la referencia del re-
puesto, consulte:
• Repuestos en la pági-
na 411
3HAB3537-1
3HAB7116-1
-
Nota
Compruebe en especial que es posible
retirar la arandela de seguridad del esla-
bón.
xx1000001132
Nota
Sustituya en caso de daños.
(2 unidades)
Extractor de rodamientos con
tres patas
Loctite 243
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P