ABB IRB 460 Manual Del Producto página 251

Distintas versiones de la estructura de sellado
Los robots suministrados desde octubre de 2012 presentan en el eslabón una
nueva estructura de sellado compuesta de un anillo de apoyo, una junta tórica y
un retén radial.
Los robots suministrados antes de octubre de 2012 presentan una estructura de
sellado compuesta de un retén de POM, si no han sido actualizados con la nueva
estructura de sellado descrita arriba.
Los procedimientos de retirada y montaje describen las dos versiones de las
estructuras de sellado. Los pasos que difieren están marcados con información
acerca de para qué estructura de sellado es válido el paso.
Vista de sección del conjunto del eslabón
La figura muestra una vista en radiografía del conjunto del eslabón.
Diseño con retén de POM
xx1100000212
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
A Cubierta VK
B Tuerca de bloqueo
C Rodamiento
D Rodamiento
E Retén de POM
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4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje - eslabón
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Continuación
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