Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado - ABB IRB 460 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.3.8 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado

2.3.8 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
Generalidades
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Referencias
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones se describen en las especificaciones del producto. Las cargas deberán
definirse en el software.
Tiempo de paro y distancias de frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para
obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto
del robot.
82
¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
• Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P