ABB IRB 460 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Continuación
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Acción
Retire el arnés de cables de los brazos supe-
rior e inferior.
Sujete el arnés de cables de forma que quede
protegido de posibles daños y de vertidos de
aceite.
Retire el brazo superior completo.
Retire la cubierta de los motores de los ejes
2-3 y desconecte los cables de motor.
Los motores se retiran para poder girar los
brazos inferior y paralelo.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 110 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el sistema de brazos inferior completo
de inclinación con una eslinga redonda unida
a una grúa puente o un elemento similar.
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Nota
Consulte las secciones:
• Sustitución del arnés de cables del
extremo inferior (ejes 1-3) en la
página 151
• Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje
6) en la página 161
Consulte la sección Sustitución del brazo
superior en la página 217.
Consulte la sección Sustitución de los
motores de los ejes 2 y 3 en la página
xx1100000179
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
309.