Índice - ABB IRB 460 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 368
accesorio de elevación, 404
accesorio para carretilla elevadora, 57
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 124
eliminación, 393
tipo de aceite, 124
acero
eliminación, 393
actualizar los cuentarrevoluciones, 373
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 393
Ambientes fríos, 96
amortiguadores, 120
área de trabajo
limitar en el eje 1, 94
arrancar el robot en ambientes fríos, 96
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 382, 384
herramienta de calibración
inspección, 380
posición de instalación, 382
referencia, 380, 384
procedimiento en FlexPendant, 384
resumen del método, 377
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 52
batería
reemplazar, intervalo, 102
sustituir, 135, 168
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 135, 168
sustituir, 135, 168
baterías
eliminación, 393
manejo, 38
brazo superior
dimensiones, 78
C
cableado, robot, 97
cableado entre el robot y el controlador, 97
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 125
cambio de aceite del eje 2, 129
cambio de aceite del eje 3, 129
cambio de aceite del eje 6, 133
caja reductora del eje 1, sustitución, 330
cajas reductoras
ubicación, 124
calendario de mantenimiento, 101
calibración
aproximada, 373
cuándo realizar la calibración, 370
tipo Absolute Accuracy, 367
tipo estándar, 367
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
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verificación, 390
calibración, Absolute Accuracy, 368
calibración CalibWare, 367
calibración de ejes, 377
calibración del
robot, 377
calibración del robot, 377
calibrar
aproximadamente, 373
calidad de fijación para equipo adicional, 81
cambiar el aceite
eje 2, 129
cambio de aceite
eje 1, 125
eje 2, 129
eje 3, 129
eje 6, 133
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 393
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 97
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 373
almacenar en FlexPendant, 374
D
daños en el tope mecánico, 116
daños en el tope mecánico adicional, 118
desactivación de baterías
rutina de servicio, 135, 168
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
brazo superior, 78
brida giratoria, 80
dimensiones de la brida giratoria, 80
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación del robot
con eslingas redondas, 63
elevar el robot
con horquilla elevadora, 60
encaramarse al robot, 26
equipo adicional
brazo superior, 78
brida giratoria, 80
calidad de fijación, 81
robot, 78
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
tope mecánico, 94
equipos de seguridad
lámpara de señales, 122
equipos en el robot, 78
escalas de calibración, 371
escalas del robot, 371
ESD
eliminación de daños, 34
Índice
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