ABB IRB 460 Manual Del Producto página 325

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Retire los tornillos de fijación y arandelas.
Use la extensión de adaptadores.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte dos
tornillos en los orificios de fijación del mo-
tor, en posición diagonal entre sí.
Eleve con cuidado el motor para separar el
piñón del engranaje.
Nota
¡Asegúrese de que el piñón no sufra daños!
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Retire el motor. Para ello, elévelo suavemen-
te en línea recta hacia arriba y sitúelo en
una superficie firme.
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4 Reparación
4.5.3 Sustitución del motor del eje 6
Información
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¡Utilice siempre los tornillos de extracción
por pares!
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Continuación
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