Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 460 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 460 - 110/2.4
xx1000001043
A
B
C
D
Posición de la figura
1
2
3
4
5
6
7
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54
Área de trabajo máxima
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Centro de la brida para herramientas
Posición (mm)
X
1505
836
802
742
909
2385
2111
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Ángulos (°)
Z Eje 2
1437 0
1565 -40
782 -40
145 55
-314 85
223 85
1510 45
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Eje 3
0
-20
25
120
120
20
-20