Importante - ABB IRB 460 Manual Del Producto

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Retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 2.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Inserte el tornillo de bloqueo en el brazo infe-
rior para asegurar el eje 2.
¡IMPORTANTE!
¡Realice esto sólo manualmente!
Libere los frenos de los ejes 2 y 3 para dejar
que el brazo paralelo se apoye en el amorti-
guador.
Aplique una eslinga redonda (o similar) para
fijar la barra paralela al brazo inferior. La fina-
lidad de hacerlo es bloquear el brazo paralelo
en su posición.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Acción
Retire el motor del eje 2.
Proteja los cables de posibles daños y la
contaminación con escapes de aceite.
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4.6.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Las dimensiones del tornillo de bloqueo
se especifican en
página 340.
xx1000001179
Nota
Consulte Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
309.
343