ABB IRB 460 Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
Montaje de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 2 y 3.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2 y 3 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios inferiores de fijación del motor.
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Nota
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Piezas:
• B: Junta tórica
• C: Circunferencia
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 309.
La referencia se especifica en
necesario en la página 309.
La figura muestra el IRB 760 pero el
principio es el mismo.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Equipo
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