ABB IRB 460 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
Equipo, etc.
Grasa
Pasadores de guía
Accesorio de elevación de
motor de ejes 2-3
Tornillo de bloqueo
Extensión de adaptadores
Fuente de alimentación
Herramienta de rotación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Ref.
3HAB3537-1
3HAC13120-2
3HAC14586-1
-
3HAC023760-001
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Para lubricar la junta tórica.
M10x150
Para guiar el motor.
¡Utilice siempre los pasadores de
guía por pares!
M16x90
Para fijar el brazo inferior.
Para alcanzar los tornillos de fija-
ción del motor.
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
Para hacer girar el piñón del motor
al engranarlo con el engranaje, tras
liberar los frenos con una alimenta-
ción de 24 V CC.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 405.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Diagramas de
413.