ABB IRB 460 Manual Del Producto página 359

Retirada de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 6.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot a una posición en la que la
unidad de alojamiento de inclinación esté
en una posición de servicio adecuada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire la brida giratoria.
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4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 378.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6 en la página 133
Consulte la sección:
• Sustitución de la brida giratoria en
la página 188
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4 Reparación
Continuación
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