ABB IRB 460 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
Retire la brida giratoria.
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Nota
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la
caja reductora del eje 6 en
la página 133
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Se muestra en la figura Ubicación
de la brida giratoria en la pági-
na 188.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P