Reglas Para Calcular El Sistema De Referencia De Medida; Observación Acerca De Los Sistemas De Medición Del Recorrido Absolutos - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.2.3 Reglas para calcular el sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software in
ferior
Posición final por software
superior
Posición de destino/real
Tab. B/10: Reglas de cálculo del sistema de referencia de medida con sistemas de medida
absolutos
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software in
ferior
Posición final por software
superior
Posición de destino/real
Tab. B/11: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida con siste
mas de medida incrementales
B−12
Regla de cálculo
= SZ + a'
AZ
= AZ + b
PZ
= AZ + d
LSE
= AZ + e
USE
= PZ + c
TP, AP
Observación acerca de los sistemas de medición del
recorrido absolutos
En los cálculos para actuadores con sensores transmisores
de valor absoluto (sólo neumáticos), el punto cero del eje se
toma respecto al punto cero del sensor (Desplazamiento de
montaje" a' en lugar de a). El resto de las magnitudes deriva
das son idénticas.
Regla de cálculo
= REF + a
AZ
= AZ + b
PZ
= AZ + d
LSE
= AZ + e
USE
= PZ + c
TP, AP
Observación acerca de los sistemas de medición del reco
rrido incrementales
El Offset del punto cero del eje" debe tener siempre un valor
negativo, ya que el punto del eje se define siempre igual al
punto cero del cilindro.
= SZ + a' + b
= SZ + a' + d
= SZ + a' + e
= AZ + b + c = SZ + a' + b + c
= REF + a + b
= REF + a + d
= REF + a + e
= AZ + b + c = REF + a + b + c
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH