Comentario - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Parámetro
Velocidad
Aceleración
Rampa de frenado
Masa de la pieza
Tolerancia
Tab. 5/11: Ejemplo de valores predeterminados: especificación de los valores predetermi
nados
Nº RCB1 RCB2 RPC
reg.
1
2
3
4
Tab. 5/12: Ejemplo de valores predeterminados: lista de registros
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Para resolver esta tarea se especifican primero los valores
predeterminados siguientes. La regulación de fuerza no se
necesita puesto que estos valores no se tienen en cuenta.
PNU Valor
600 1000 (= 1 m/s)
602 1000 (= 1 m/s
603 1000 (= 1 m/s
605 0 (= 0 kg)
606 50 (= 0,5 mm) Tolerancia = 0,5 mm
Lista de registros: No es necesario parametrizar los campos
vacíos de la lista de registros. Los bytes de control de registro
1 y 2 pueden utilizarse como estaban ajustados previamente.
Valor Pre
nom. sel.
(Low word)
C000 0000 7500
h
C000 0020 14550
h
C000 002D 20520
h
C000 0000 2000
h

Comentario

No deben utilizarse los valores máximos po
sibles de los datos de la identificación. sibles de los datos de la identificación
2
)
2
)
En estado normal sin masa de la pieza a ma
nipular.
Veloci Aceler. Decel. Masa
dad
Bit 0 Bit 2 Bit 3
0001h 0004h 0008h
400 200 200
Tole Rampa
pieza rancia fuerza
Bit 5 Bit 6 Bit 8
0020h 0040h 0100h
120
250
5−15