Funciones De Actuador; Actuación Secuencial; Recorrido De Referencia; Freno - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Sumario
5.6

Funciones de actuador

5.6.1 Actuación secuencial
Con la actuación secuencial el carro del pórtico horizontal de dos ejes se mueve mientras exista la se-
ñal correspondiente. Solo es posible la actuación secuencial en una dirección, ya sea en la dirección
del eje X o en la dirección del eje Y y se distingue entre marcha lenta y marcha normal. Como interfaz
de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet (gobierno mediante Modbus
TCP), pero nunca la interfaz I/O. Esta función se utiliza generalmente para desplazar el carro manual-
mente a una posición básica definida.
Mientras no se haya alcanzado ningún punto de referencia válido, las posiciones finales por software
están desactivadas y mediante la actuación secuencial el carro también se puede posicionar detrás de
las posiciones finales por software.
5.6.2

Recorrido de referencia

Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de medición. El
punto de referencia es el punto de base absoluto para el punto cero del eje. Las órdenes se pueden
iniciar solo cuando se haya completado con éxito un recorrido de referencia (excepción: Actuación se-
cuencial).
¡AVISO!
El punto de referencia se guarda temporalmente en el controlador. Si se interrumpe la alimentación
eléctrica de la lógica se perderá el punto de referencia.
Un recorrido de referencia se puede iniciar mediante la selección de la frase 0 o través del byte de
control CPOS (è 8.2.4 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS) y se realiza siempre hasta el
tope del origen del sistema de coordenadas seleccionado
(è 5.8.2 Selección del sistema de coordenadas).
En función de la configuración, en primer lugar se realiza un desplazamiento en la dirección X y, des-
pués, un desplazamiento en la dirección Y, o también primero un desplazamiento en la dirección Y y,
después, un desplazamiento en la dirección X, pero siempre llegando hasta el tope.
Una vez alcanzado el tope del origen del sistema de coordenadas seleccionado, se realiza automática-
mente un desplazamiento a cero para alcanzar una distancia mínima definida, fija y no modificable del
tope mecánico. El tope se detecta, en cada caso, cuando se produce una parada del motor junto con
un fuerte aumento de la corriente del motor. La fuerza máxima con la que se presiona contra el tope
es parametrizable.
5.6.3

Freno

Si los motores están equipados con un freno, este se gobierna de la siguiente manera:
Gobierno automático del freno
El controlador gobierna el freno automáticamente a través de la habilitación del actuador:
– El freno se abre cuando se habilita el actuador.
– El freno se cierra cuando se bloquea el actuador (mediante una orden de control o mediante un
error con reacción de error "Paso de salida desconectado").
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b 13