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Puesta en funcionamiento con el FCT
Configurar / cambiar el controlador
2. Seleccione la tensión de carga (tensión de circuito intermedio) del controlador.
3. Seleccione la interfaz de control. Si se ha modificado la interfaz de control, entonces es necesario
reiniciar el CMXH.
4. Al seleccionar «Continuar», se accede a la configuración del pórtico horizontal de dos ejes.
Configurar/cambiar el pórtico horizontal de dos ejes
5. Seleccione el tamaño del pórtico horizontal de dos ejes utilizado.
6. Especifique la carrera del espacio operativo en las direcciones de los ejes X e Y.
7. Introduzca indicaciones sobre el freno del motor y la posición del motor.
8. Al seleccionar «Continuar» accede al resultado de la configuración.
Compruebe los datos y confirme el resultado con «Finalizar».
A continuación, navegue con los botones «Continuar» y «Atrás» a través de cada hoja de parámetros
y efectúe los ajustes para cada uno de los temas. En la vista «Área de trabajo» puede seleccionar
directamente una página en el árbol mostrado.
7.4.2
Portal
1. Introduzca todos los valores necesarios.
Sistema de medida
2. Seleccione un sistema de coordenadas, para ello determine la posición del punto cero del eje
(è 5.8 Sistema de medida).
3. Introduzca el punto cero del proyecto y las posiciones finales por software (positiva/negativa) de
ambos ejes (è 5.8 Sistema de medida).
Desplazamiento de referencia
4. Seleccione la secuencia de los sentidos de movimiento mediante el desplazamiento de referencia.
5. Introduzca todos los valores de velocidad y aceleración necesarios.
7.4.3
Controlador
•
En el menú «Proyecto» «Componentes» seleccione la entrada «Controlador». En el modo online
pueden verse la versión de firmware y los ajustes de red del CMXH conectado. En caso necesario,
pueden adaptarse los ajustes de red (è 7.2.2 Ajustes de red).
Bus de campo
La página solo es visible si se ha seleccionado como interfaz de control CANopen o Modbus TCP.
Interfaz de control CANopen:
– Seleccione el perfil del aparato: - FHPP (por defecto) - FHPP con canal de parámetros (EFPC).
– Seleccione la tasa de bits.
– Introduzca el número de nodo (rango de valores 1 ... 127, por defecto: 1).
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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