7.5
Descripción de las funciones
7.5.1
Regulación continua con el SFB 41 "CONT_C"
Introducción
El SFB "CONT_C" (continuous controller) sirve para regular procesos técnicos con
magnitudes de entrada y salida continuas en los sistemas de automatización SIMATIC S7.
Mediante la parametrización se pueden activar o desactivar funciones parciales del
regulador PID para adaptarlo al proceso de regulación. Para ello, sólo es necesario utilizar
la herramienta de parametrización
(llamada: Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulación PID).
El manual electrónico se encuentra en
Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulación PID Español.
Aplicación
El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de manera individual o
también en regulaciones de bucles múltiples como regulador en cascada, regulador de
mezcla o regulador de relación. El modo de trabajar se basa en el algoritmo de regulación
PID del regulador muestreado con señal de salida analógica, complementada dado el caso
por una etapa de formación de impulsos para la creación de señales de salida con
modulación de ancho de impulsos para regulaciones de dos o tres niveles con actuadores
proporcionales.
Descripción
Junto a las funciones en la rama del valor real y en la rama del valor de consigna, el SFB
realiza un regulador PID fijo con salida de magnitudes manipuladas continua y posibilidad
de influir manualmente en el valor manipulado.
A continuación se describen las funciones parciales:
Rama del valor de consigna
La rama del valor de consigna se indica en la entrada SP_INT en formato de coma flotante.
Rama del valor real
El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia. La función
CRP_IN convierte el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de
-100 ... +100 %, según la siguiente fórmula:
Salida de CPR_IN = PV_PER x
La función PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN según la siguiente regla:
Salida de PV_NORM = (Salida de CPR_IN)
PV_FAC está ajustado por defecto a 1 y PV_OFF, a 0.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
100
27648
PV_FAC + PV_OFF
x
Regulación
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