Telegramas De Emisión Y Recepción Para Datos De Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Nota
El grupo de accionamientos SINAMICS puede gestionar como máximo 25 PDO (canales) de
emisión y recepción en el bus CAN.
Como por cada objeto de accionamiento SINAMICS pueden definirse hasta ocho PDO, esto
significa que, aprovechando al máximo los PDO creados, sería posible utilizar como máximo
tres objetos de accionamiento SINAMICS. Podría crearse adicionalmente un PDO.
Principio
Ocho PDO (más un PDO en un objeto de accionamiento) multiplicados por tres objetos de
accionamiento SINAMICS -> máx. 25 PDO (canales).
1.9 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
Introducción
En el grupo de accionamientos SINAMICS hay dos posibilidades de poner en marcha una
interfaz CANopen con la herramienta de puesta en marcha STARTER:
1. mediante telegramas predefinidos ("Predefined Connection Set") y COB-ID;
2. mediante mapeado PDO libre, con el que el usuario puede especificar los telegramas
Se recomienda activar en el primer paso el "Predefined Connection Set" y, a continuación,
actualizar los parámetros preconfigurados conforme a su aplicación en el mapeado PDO
libre.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
libremente.
1.9 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
Introducción
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