Descripción De Los Parámetros Según Fhpp; Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4 Descripción de los parámetros según FHPP
B.4.1 Representación de las entradas de parámetros
1 PNU 1001
3 Subíndice 1, 2
8 La resolución del encoder es la relación ...
9 Subíndice 1
aA Depende del encoder utilizado, por defecto: 0x000007D0 (2000)
9 Subíndice 2
aA Fijo: 0x00000001 (1)
1
Número de parámetro (PNU)
2
Nombre de parámetro
3
Lista de los subíndices del parámetro
(1: ningún subíndice, variable simple)
4
Clase (Class):
– Var: Solo contiene un valor
– Array: Contiene varios valores
– Struct: Resumen de varias variables
5
Tipo de datos (Data type):
Valores sin signo (8, 16, 32 bits)
– uint8: 0 ... 255
– uint16: 0 ... 65.535
– uint32: 0 ... 4.294.967.295
Valores con signo (8, 16, 32 bits)
– int8: −128 ... 127
– int16: −32.768 ... 32.767
– int32:
−2.147.483.648 ... 2.147.483.647
Caracteres (8 bits)
– char: 0 ... 255 (ASCII)
Fig. B.1 Representación de las entradas de parámetros
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
2 Resolución del encoder (Encoder Resolution)
4 Clase: Array 5 Tipo de datos: uint32
aJ Incrementos del encoder (Encoder Increments)
aJ Revoluciones del motor (Motor Revolutions)
6 FW ...
6
Válido a partir de la versión del firmware
(... = todas)
7
Acceso (permiso de lectura/escritura):
– ro: Solo lectura
– wo: Solo escritura
– rw1: Lectura y escritura con paso de
salida con corriente
– rw2: Lectura y escritura solo con paso
de salida desconectado.
8
Descripción del parámetro
9
Número de subíndice
aJ
Nombre del subíndice
aA
Descripción del subíndice
7 Acceso: ro
97