Selección Del Convertidor O Del Ondulador - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
Taco
11.5 Selección del convertidor o del ondulador
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El taco se selecciona de acuerdo a las exigencias de la aplicación. Los
encoder ofrecen una alta resolución y una gran marcha concéntrica
(también a bajas velocidades). Son, por ello, especialmente adecuados
para aplicaciones de posicionado con altas exigencias. Los resolver
son robustos y baratos y ofrecen una buena resolución. Los tacos
absolutos mantienen la posición absoluta, aun después de haber
desconectado la alimentación, con lo que se convierte en innecesario
realizar un nuevo desplazamiento de referencia en los accionamientos
de posicionado. Los motores servoasincrónicos (al contrario de los
servosincrónicos) no necesitan ningún taco para posición del rotor
como encoder o resolver. Para la regulación del motor es suficiente un
generador de pulsos.
En esta fase se seleccionará, dependiendo del motor, un convertidor
para accionamientos monomotóricos y un ondulador para
polimotóricos. Los criterios de selección son para ambos los mismos:
♦ La corriente máxima del motor debe ser menor que la intensidad de
salida máxima permitida del convertidor / ondulador. Si se aplica el
triple de la corriente asignada en Kompakt Plus (triple para 5 kHz y
2,1 veces para 10 kHz frecuencia de pulsación), está no debe fluir
más de 250 ms y después se tiene que hacer una pausa de 750 ms
manteniendo la corriente asignada multiplicada solamente por 0,91.
Por lo demás se permite el 1,6 de la corriente asignada por un
intervalo de 60 s (véanse los datos técnicos).
♦ El valor medio aritmético de la corriente del motor tiene que ser
menor que la intensidad asignada del convertidor / ondulador para
un tiempo de ciclo máximo de 300 s.
La segunda condición se deriva del hecho de que las pérdidas por
conmutación y por conducción en el ondulador, son aproximadamente
proporcionales a la intensidad de salida. En lugar del valor medio
aritmético se puede calcular el valor efectivo. Se tiene mayor seguridad
pero se necesitan más operaciones de cálculo.
Para determinar la corriente del motor con un par definido se aplica:
♦ para motores servosincrónicos
M
mot
I para
=
mot
kTn
kTn constante de par en Nm/A
M par en estado de reposo
0
Compendio Motion Control
M ≤ M
mot 0
Configuración
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