Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 739

06.2005
3.
Velocidad máx. de
la carga, par máx.
de carga, selección
del engranaje
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Velocidad máx. de la carga en la rueda motriz
v
⋅
máx
n
=
c arga máx
D
⋅ π
Aquí se selecciona una transmisión de engranaje de i=10. Con lo
que se puede emplear un motor servosincrónico con una velocidad
nominal de 3000 min
n i n
= ⋅
mot máx c arg a
♦ Momento de resistencia
D
M m g w
= ⋅ ⋅ ⋅ =
r f
2
♦ Par acelerador y desacelerador para la carga
2
a
α = ⋅ =
c arg a máx
D
2
D
⎛ ⎞
J m
= ⋅ ⎜ ⎟ =
c arg a
2
⎝ ⎠
M J
=
a d , c arga c arg a
♦ Par máx. en el engranaje
M ( M
=
c arg a máx a c arga
( 179 2 27 47 , , )
= + ⋅
De acuerdo a todo lo anterior se seleccionará un engranaje
planetario SPG140-M1 para montarlo en motores 1FT6 con:
para i=10
M 400 Nm
=
máx
* 2
J , 0 001 kgm momento de inercia basado en el motor
=
en
, 0 95 grado de rendimiento del engranaje
η =
en
3 juego de torsión
α = '
en
♦ Par acelerador y desacelerador para el engranaje
*
M J
= α ⋅
a d , en en c arg
Compendio Motion Control
60 1 6 , 60
⋅
218 , 27
= =
, 0 14
⋅ π
-1
.
10 218 , 27 2182
= ⋅ =
máx
, 0 14
400 , 9 81 0 1 , 27
⋅ ⋅ ⋅ =
2
2
2
−
6 4 , 91 4 , s
⋅ =
, 0 14
2
, 0 14
⎛ ⎞
400 , 1 96 kgm
⋅ ⎜ ⎟ =
2
⎝ ⎠
, 1 96 91 4 , 179
α ⋅ = ⋅ =
c arg a
1
M )
+ ⋅
r
η
mec .
1
229 6 Nm ,
=
0 9 ,
i , 0 001 91 4 , 10
⋅ = ⋅ ⋅ =
a
Configuración
1
−
min
1
−
7 , min
, 47 Nm
2
2 , Nm
, 0 914 Nm
11-27