Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 738

Configuración
2. Curva de
desplazamiento
v
Marcha adelante
v
máx
t t
a
c
t
total
v
máx
11-26
La superficie corresponde al trayecto
t
t
p
d
T´
Figura 11-13 Curva de desplazamiento para marcha hacia adelante y hacia atrás
Como el desplazamiento hacia adelante y hacia atrás tienen las
mismas correspondencias, basta con considerar el movimiento hacia
adelante.
♦ Con ello el nuevo tiempo de ciclo es:
T
T
' =
2
♦ Los otros valores de tiempo de la curva de desplazamiento son:
v
1
máx
t t
= = =
a d
a 6
máx
t
a
s v
− ⋅ −
máx
2
t
=
c
v
máx
t t t t
= + + =
tot . a c d
t T t 3 5 ,
= − ' = −
p tot .
6 ,
, 0 25 s
=
4 ,
t
, 0 25
d
v 2 1 6 ,
⋅ − ⋅
máx
2 2
=
, 0 25 1 , 0 25 1 5 , s
+ + =
1 5 , 2 s
=
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Marcha atrás
, 0 25
1 6 ,
− ⋅
2
1 s
=
1 6 ,
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
t