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06.2005
11.2
Definición de la curva de desplazamiento
INDICACION
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La curva de desplazamiento, es decir, el diagrama v,t en los
accionamientos lineales, se determina con los datos sobre: trayecto de
desplazamiento, velocidad máxima, aceleración, deceleración y tiempo
de ciclo. Cuando se trata de accionamientos multiaxiales hay que
tomar en cuenta las dependencias de cada una de las curvas de
desplazamiento entre sí. La curva de desplazamiento se necesita para
hacer el dimensionamiento térmico del motor y de las resistencias de
frenado. Por ello la curva de desplazamiento tiene que representar el
caso más desfavorable a dimensionar:
v
La superficie corresponde
al trayecto s
v
máx.
t
a
Figura 11-1
Ejemplo de una curva de desplazamiento simple
♦ Tiempo de aceleración [s]
♦ Tiempo de deceleración [s]
v
velocidad máxima [m/s]
máx
a
aceleración, deceleración [ m/s
a
d ,
♦ Tiempo de desplazamiento constante [ s ]
s
v
−
total
máx
t
=
c
s
desplazamiento [ m ]
total
♦ Tiempo de desplazamiento [ s ]
En los accionamientos de rotación (mecanismos giratorios) hay que
poner en lugar de v
máx
Compendio Motion Control
total
t
t
c
d
t
total
T
v
máx
t =
a
a
a
v
máx
a =
d
a
d
t
t
b
v
v
⋅
−
⋅
máx
2
2
v
máx
t
total
, a
, s
los valores ω
a,d
total
Configuración
t
p
2
]
t
t
t
=
+
+
a
c
d
, α
, ϕ
.
máx
a,d
total
11-3
t
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