Configuración
Accionamiento de
huso vertical
M
M
11-10
h
hu
Tuerca del huso
Huso
n
, M
hu
hu
Figura 11-6
Accionamiento de huso vertical
n
,
,
,
♦
α
ρ
α
hu
áhu
a
d ,
hu
véase "accionamiento de huso horizontal"
♦
F
,
M
a
d ,
a
d ,
hu
♦ Fuerza de elevación [ N ]
F
m
g
=
⋅
e
♦ Par de carga en el huso [ Nm ] :
M
F (
=
+
hu
ha
.
arr
a
d ,
hu
a
d ,
M
F (
=
+
hu
ha
.
ab
a
d ,
hu
a
d ,
M
,
F
poner el signo correcto
a
d ,
hu
b
v ,
(aceleración: hacia arriba, deceleración:
hacia abajo = +, deceleración: hacia arriba,
aceleración: hacia abajo = - )
Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se
produce durante la fase de aceleración hacia arriba.
Para seleccionar el engranaje existen, junto a la velocidad de la carga
y el par de carga máximo, una serie de factores de influencia como p.
ej.: tamaño, rendimiento, juego de torsión, rigidez a la torsión,
momento de inercia, ruidos etc. Los engranajes planetarios son
especialmente adecuados para tareas de posicionamiento debido a su
D
hu
v, a
m
Conducto
Engranaje
Motor
véase "accionamiento de huso horizontal"
F
)
tan(
s
igno
+
⋅
α
+
⋅ ρ
e
áhu
F
)
tan(
signo
+
⋅
α
−
⋅ ρ
e
áhu
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
D
hu
F (
F
))
+
⋅
a
d ,
e
2
D
hu
F (
F
))
+
⋅
a
d ,
e
2
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES