Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 836

P130 Evaluación capt.motor
0 Identificac.autom. de capt. / sin captador
1 Resolver 2polos (Slot C)
2 Resolver n°p.pol.mot (Slot C)
3 Encoder (Slot C)
4 Capt. multiturn (Slot C)
5 Generador impulsos (Slot C)
6 Generador impulsos
(Slot B en Kompakt PLUS
Slot A en Kompakt/chasis
sin detección temper.motor)
7 Encoder sin pista C/D
F.vel.de giro ext.
P244 (0)
A esa entrada se puede enlazar el KK90. O el KK104,
siempre que con una tarjeta SBM2 sea evaluado uno de los
captadores externos siguientes:
P135 eval.captador externo DSP =
3 Encoder
4 Multiturn
7 Encoder sin pista C/D
1 2
Valores reales velocidad de giro
Angulo mecánico
KK0090
0000 0000h = 0°
8000 0000h = 180°
FFFF FFFFh = 359.99...°
Theta(mec.) del capt.motor
Resolver: [230]
Encoder: [240]
Gener. impulsos: [250]
Capt. val. absoluto: [260]
Giro horario/antihorario
0000 0000h = 0°
8000 0000h = 180°
FFFF FFFFh = 359.99...°
KK
Giro horario/antihorario
3
Filtro n(real)
0 ... 500 Hz
P231.1 (0)
d 1
dt
f
Si P231.1 = 0 está
desconectado el filtro.
Factor giro
0
1
horario/antihor.
-1
1
[330.5]
P353.1 /.2 (3000.0000)
[370.8]
P595 (0)
0..10000
0 / 1
Veloc.de referenc.
Filtro n(real)
0 ... 500 Hz
P231.2 (0)
d 1
dt
f
Si P231.2 = 0 está
desconectado el filtro.
0
1
-1
1
P355.1/.2 (3000.0000)
P596 (0)
1..10000
0 / 1
Veloc.ref.máquina
4 5
V2.3
Omega para reg.intensidad,
cálculo FEM, estimador KT
adaptación tr. etc.
[390]
x
y
+
100 %
–
Combin. velocidad
0.00 % ... 100.00 %
P599 (0.00 %)
(Si se enlaza a P244 otro conector
diferente a KK90 ó KK104, solo se
filtra el valor y se emite en KK101,
KK99 y KK102 no serían
x
calculados en este caso.)
y
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_500a_s.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
Valor real de velocidad
r441
n(real)
r002
n(real)
KK0091
+
n, comb.
KK0099
+
+
Diferencia n
KK102
–
Cap.ext.n
KK0101
8
- 500a -