Par Del Motor En La Deceleración - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
M
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
M/Nm
60
50
40
M
mot máx
30
20
10
0
500
Figura 11-14 Curva límite dinámica para 1FT6084-8AF7 con los puntos del ciclo de
carga
Para controlar los límites térmicos se calcula el par del motor efectivo.
Para esto se tienen que averiguar junto al par del motor durante la
aceleración, todos los otros pares del motor dentro de la curva de
desplazamiento.
♦ Par del motor en desplazamiento constante
M M
= ⋅
mot c r
i
η ⋅
mec
♦ Par del motor en la deceleración
M M
= − −
mot d d mot d en
5 94 , 0 914 ,
= − − + −
Aquí predomina la parte del par decelerador en contraposición al
momento de resistencia y se produce un régimen generador. En
este caso los grados de rendimiento se ponen encima de la raya de
quebrados (el signo de la expresión entre paréntesis „-M
es negativo).
Con los valores que se han calculado para el par del motor se puede
determinar la curva del par.
Compendio Motion Control
1000 1500
1
27 , 47
= ⋅
10 0
η ⋅ ⋅
. en
( M M )
+ − + ⋅
d c arga r
i (
⋅
0 9 0 95 ,
⋅
( 179 2 27 47 , , )
+ ⋅
10
Configuración
2000 2500
n
mot máx
1
, 3 21 Nm
=
9 , , 0 95
⋅
1
signo ( M
−
)
η η ⋅
d c arg
mec . en
,
19 83 , Nm
= −
+M
d carga
3000
n/min
-1
M )
+
r
"
r
11-29