Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 816

Escalada estatismo
Liberación estatismo
0.0 ... 100.0 %
de la palabra de mando 2 [190.5]
P246.F (0.0)
0 %
Fte.estatismo 0
P245.B (0)
K
1
Alisamiento n(consigna)
0.0 ... 100.0 ms
P221.F (0.0)
n(consigna,alisamiento)
Fte. n(consigna)
P220.B (75)
KK
Alisamiento n(real)
0.0 ... 100.0 ms
P223 (0.0)
n(real,alisamiento)
Fte. n(real)
P222 (91)
KK
T1 elemento DT1
0.0 ... 10.0 ms
P249.F (0.0)
Fte. elemento DT1
P248.B (0)
KK
P250.F (0.0)
0.0 ... 1000.0 ms
Td elemento DT1
1 2
Regulador de velocidad
Fte.adaptación reg.n
U953.41 = ___(0)
n(estatismo)
-1
KK0157
[min -1 ]
r229 U953.43 = ___(0)
n(consigna,alisamiento)
[en % de P353]
[min -1 ]
KK0150
r230
<2>
n(real,alisamiento)
KK0151
[en % de P353]
<2>
Normalización de la velocidad véase [20]
n(elemento DT1,inv)
-1
KK0160
n(elemento DT1)
KK0159
U953.44 = ___(0)
3
P232.B (0)
x
K
Kp2 reg.n
0.0 ... 1000.0
P236.F (10.0)
Kp1 reg.n
<1>
0.0 ... 1000.0
P235.F (10.0)
P233.F (0.0)
0.0 ... 200.0 %
Adapt.1 reg.n.
Accionamiento maest./escl.de la pal.mando 2 [190.5],
en el accionamiento esclavo corregir la parte I,
de tal modo que M(consigna,reg.n.) = M(consigna,limit.)
Fte.1 n(co.-re.)
P224.B (0) U953.45 = ___(0)
KK
Fte.2 n(co.-re.) <3>
+
P225.B (150) n(difer.reg.)
KK KK0152
+
Fte.3 n(co.-re.) – –
para P238 = 1 (ver <4>)
P226.B (151)
KK
Fte.4 n(co.-re.)
P227.B (0)
KK
<3>
La velocidad de referencia P353 se tiene
que seleccionar de modo que la suma de
las consignas P224 y P225 siempre sea
< 195 %.
Limitación activa de la limitación de par, limitar la
parte I y la salida total al límite de par actual; parar la parte I,
cuando la salida total esté al límite
liberación reg.n. de la pal. de mando 2
En U953.41 ... 45 se pueden poner solo los
valores 0 ó 20.
4 5
V2.3
Adaptación Kp
Reg. n Kp(real)
y
r237
y
<1>
El ajuste de la amplificación P Kp del
regulador de velocidad se realiza en P235,
x
si la adaptación Kp no se utiliza.
<4>
Característica regulador de velocidad
P234.F (100.0)
P238 (0 = regulador PI);
0.0 ... 200.0 %
para P238 = 1 (modelo de referencia) ver
Adapt.2 reg.n.
capítulo 7.3.7
Tn reg.n
0 ... 1000 ms
P240.F (50)
Fte. n(diferencia
Kp Tn
regulación) para P238 = (0)
P228.B (152)
KK
Fte.val.posic. reg.n. I
P241.B (0)
K
Fte.posicionamiento reg.n. I
P242.B (0)
B
Fte.detener reg.n. I
P243.B (0)
B
[370.8]
[190.5]
Indicación:
Si la interconexión se realiza en la
dirección inversa de la secuencia se
produce un tiempo muerto de T0 en el
bucle de regulación de velocidad
(p.ej. KK0152 -> P252, KK1058 -> P228)
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_360_s.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
n959.52 = P357
<4>
Reg.n (parte I)
K0155
Reg. n (parteP)
K0154
M(consigna,reg.n)
K0153
M(consigna,reg.n)
r255
8
- 360 -