Tabla de contenido
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06.2005
11.9.3
Cálculo del eje Z como mecanismo de elevación
1. Datos del
accionamiento
2. Curva de
desplazamiento
v
Elevación
v
máx
t
t
a
c
t
total
-v
máx
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Masa a transportar
♦ Diámetro del piñón
♦ Velocidad máx.
♦ Aceleración máx. y deceleración
♦ Elevación
♦ Tiempo de ciclo
♦ Grado de rendimiento mecánico
♦ Exactitud mecánica
♦ Exactitud total exigida
La superficie corresponde a la altura de elevación
t
t
d
p
T
Figura 11-18
Curva de desplazamiento para elevación y descenso
La curva de desplazamiento es simétrica tanto para la elevación como
para el descenso. Como los pares de elevación y descenso son
diferentes hay que tener en cuenta toda la curva de desplazamiento.
♦ Los otros valores de tiempo de la curva de desplazamiento son:
v
1
máx
t
t
=
=
=
a
d
a
2
máx
t
a
h
v
−
⋅
−
máx
2
t
=
c
v
máx
t
t
t
t
=
+
+
=
tot
.
a
c
d
T
t
t
3
5 ,
=
−
=
−
p
tot
.
2
Compendio Motion Control
5 ,
0
6 ,
s
=
5 ,
t
d
v
, 1
35
1
5 ,
⋅
−
⋅
máx
2
=
0
6 ,
0
3 ,
0
6 ,
1
5 ,
s
+
+
=
1
5 ,
2
s
=
Configuración
m= 200 kg
D= 0,1 m
v
= 1,5 m/s
máx
2
a
= 2,5 m/s
máx
h= 1,35 m
T= 7 s
= 0,9
η
mec
= ±0,1 mm
∆s
mec
= ±0,2 mm
∆s
total
Descenso
t
0
6 ,
0
6 ,
1
5 ,
−
⋅
2
2
0
3 ,
s
=
1
5 ,
11-35
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