Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 815

<2> Si la relación de transmisión es
> 0: se produce una extrapolación (precálculo)
< 0: se produce una interpolación
de las consignas de velocidad y posición
Fte.adapt.reg.posic.
<3> Si P771 = 0
P203.B (1)
se calcula automáticamente
el salto máximo. K
Relación de
transmisión Salto máx.para
tiempo de ciclo interpolación
-8 ... 8 0 ... (2 31 -1)
<2> P770 (3) P771 (0)
<3>
[817.6]
P770
Ü=2
Fte.Precont.reg.pos.
Alisam.
P209.B (312) consig. pos.
Interpolador
KK 0.0 ... 1000.0 ms
consigna posición
P191.F (0.0)
Fte.valor cons.pos. L cons.
P190.B (310)
[LU]
KK
[817.6]
t
U953.40 = __ (3) U953.40 = __ (3)
Fte. colocac. cons. pos.
P192.B (0)
P
KK
Fte.colocar consig.pos.
P193.B (0)
B
KK0120 = valor real de Alis. VR posic.
posición del 0.0 ... 1000.0 ms
taco-motor [330.6] P195.F (0.0)
Fte.valor real de posición
P194.B (120)
[LU]
KK
Fte. colocac. VR pos.
P196.B (0)
[LU]
KK
Fte. colocar VR pos.
P197.B (0)
B
1 2
Regulación de posición
Regul.posición Kv
0.000 ... 20.000
P204.F (0.100)
Límite reg. pos.
0.0 ... 199.9 %
Factor Kp
P207.F (100.0)
del regulador
de posición
r208
Vel.nom.
KV
0 ... 20000000
P205 (12288)
Kp
[1000 LU/min]
<1>
Alis. dif. de pos.
0.0 ... 1000.0ms
P199.F(0.0)
Kp
Cons.pos.reg.pos.
T1
r200
[LU]
+
–
Pos.(difer.reg.)
KK0130
[LU]
Diferencia posición
r198
Fte.1 liber.reg.pos. P210.B (0)
Fte.2 liber.reg.pos. P211.B (104)
VR pos. reg. pos.
r201
Fte. liber.control
[LU]
P213.B (305)
B
[817.6]
Pxxx.B (0)
[LU]
KK
3 4
<1>
Kp
Límite reg. pos.
P202.B (134)
KK0134 KK
Tn regulador de posición
0 ... 10000 ms
0 ms = reguladorP
>0 ms = regulador PI
P206.F (0)
Reg.pos.(parte P)
Tn
KK0132
Reg.pos.(parte I)
KK0133 -1
Limitación parte I
Liberación Este bloque se calcula solo si se
realiza la liberación.
B
Liber.reg.pos.
&
B B0220
1
[LU] significa que en este parámetro se espera un
valor de posición en unidades de longitud [LU] .
5
V2.3
fp_mc_340_s.vsd
 
1000 LU
Kv min
   
LU
[ ]
= ⋅
4000 0000 (100%)
hex
1000 LU
V
nenn
min
Vnenn = velocidad nominal
KK0136 RegPrecontrol-n
Lím.posit.reg.pos.
y
B0221
+
x
Lím.negat.reg.pos
+
.
B0222
Fte. control consigna
P212.B (311)
KK
[817.6]
Liberación generador de
1
rampas-bypass de la regulación
de posición [320.6]
6 7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
02.02.04
n959.51 = 1
Dif.reg.posic.tiempo
precontrol par
0.000 ... 100.000 s
P773 (0.000)
d
dt KK0135
Salida reg.posición
r214
0
Reg.pos.(salida)
KK0131
1
[320.8]
8
- 340 -