Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 748

Configuración
3.
Velocidad máx. de la
carga, par de carga
máx., selección del
engranaje
11-36
♦ Velocidad máx. de la carga en el piñón
v
máx
n
=
c arg a máx
D
⋅ π
Aquí se selecciona una transmisión de engranaje de i=10 con lo
cual se puede aplicar un motor servosincrónico con una velocidad
nominal de 3000 min
n i n
= ⋅
mot máx c arg a
♦ Par elevador
D
M m g 200
= ⋅ ⋅ =
e
2
♦ Par acelerador y par decelerador para la carga
2
a
α = ⋅ =
c arg a máx
D
D
2
J m ( )
= ⋅ =
c arg a
2
M J
=
a d , c arga c arg a
♦ Par máx. en el engranaje
M ( M
=
c arg a máx a c
Con los cálculos anteriores se selecciona un engranaje planetario
SPG140-M1 para montarlo en motores 1FT6 con:
para i=10
M 400 Nm
=
máx
* 2
J , 0 001 kgm
=
en
, 0 95
η =
en
3
α = '
en
♦ Par acelerador y par decelerador para el engranaje
*
M J
= α ⋅
a d , en G c arg
♦ Exactitud de posicionamiento
D α
π ⋅
en
s
∆ = ⋅
engr
° 60
360
es decir ±0 0218 , mm
D 0
π ⋅
s
∆ = =
taco
i z 10
⋅
s s s
∆ = ∆ + ∆
tot . mec .
0 1 0 0218 , , 0 0077 ,
= + +
La exactitud exigida se cumple.
60 1 5 , 60
⋅ ⋅
286 5 , min
= =
0 1 ,
⋅ π
-1
.
10 286 5 , 2865
= ⋅ =
máx
0 1 ,
, 9 81 98 1 , Nm
⋅ ⋅ =
2
2
2
−
2 5 , 50 s
⋅ =
0 1 ,
0 1 ,
2 2
200 ( ) 0 5 , kgm
⋅ =
2
0 5 , 50 25
α ⋅ = ⋅ =
c arg a
1
M ) ( 25
+ ⋅ =
arg a e
η
mec .
momento de inercia basado en el motor
grado de rendimiento del engranaje
juego de torsión
i , 0 001 50 10 0 5 ,
⋅ = ⋅ ⋅ =
a
0 1 , 3
π ⋅
, 0 0436
= ⋅ =
360 60
1 ,
π ⋅
, 0 0077 mm
= ± , para resolver de 8 polos
4096
⋅
s
+ ∆
engr taco
0 1295 , 0 2 , mm
= <
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
− 1
1
−
min
Nm
1
98 ) 1 , 136 8 , Nm
+ ⋅ =
0 9 ,
Nm
mm ,
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES