Cálculo Del Eje Y Como Mecanismo De Traslación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Configuración
7. Determinación de
la potencia de
frenado
11.9.2 Cálculo del eje Y como mecanismo de traslación
1. Datos del
accionamiento
INDICACION
11-34
Para dimensionar posteriormente las resistencias de frenado se tienen
que determinar las potencias máxima y media de frenado. La potencia
de motor máxima en servicio de frenado se calculó en el apartado 6.
♦ La potencia de frenado máxima se calcula con:
P P
=
fr máx mot v máx
♦ Y la potencia de frenado media, tomando en cuenta el desarrollo
negativo de la potencia del motor con:
P
mot d
∑
P
=
fr media
1
( 4 53 0 25 , ) ,
⋅ − ⋅
2
=
3 5 ,
♦ Masa a transportar
♦ Diámetro de la rueda motriz
♦ Velocidad máx.
♦ Aceleración y deceleración máx.
♦ Trayecto
♦ Tiempo de ciclo
♦ Grado de rendimiento mecánico
♦ Resistencia al avance específica
♦ Exactitud mecánica
♦ Exactitud total exigida
Para el eje Y como accionamiento de translación se realizan los
mismos cálculos que para el eje X.
Con i=10 resulta un motor 1FT6041-4AF7 con engranaje SPG75-M1 y
el ondulador Kompakt Plus más pequeño 6SE7012-0TP50 con
I =2 A. Como el accionamiento del eje Y siempre funciona solo
nom.conv.
y su potencia es menor que la de los accionamientos de los ejes X y Z,
no influye en el dimensionamiento de la unidad de alimentación, ni en
el de la resistencia de frenado.
, 4 53 , 0
η ⋅ η ⋅ = − ⋅
mot ond
P
+
A mot d E
t
∆ ⋅
i
2
η ⋅
mot
T
'
0 92 0 98 , , 0 146 , kW
⋅ ⋅ = −
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
92 , 0 98 , 4 08 kW
⋅ = −
η ⋅
ond
m= 100 kg
D= 0,1 m
v = 1 m/s
máx
2
a = 2,5 m/s
máx
s= 0,5 m
T= 7 s
= 0,9
η
mec
w = 0,1
f
= ±0,1 mm
∆s
mec
= ±0,2 mm
∆s
total
Siemens AG
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