Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 725

06.2005
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Cuando se aplican motores servoasincrónicos, el par de motor
permitido en la gama de debilitamiento de campo, se reduce con el
límite de vuelco. En este caso se debe dejar una distancia de
aproximadamente 30 %.
M
mot
M
máx.perm.
Puntos del ciclo de carga
Curva S1
M
n
Figura 11-8 Curvas límite para motores 1PA6 (motores servoasincrónicos)
Para controlar los límites dinámicos se tienen que calcular los puntos
relevantes de la curva de par del motor. En general, es determinante el
par del motor que se necesita para alcanzar la velocidad máxima
durante la fase de aceleración. El par y las revoluciones del motor se
calculan, conociendo: el par de carga, la velocidad de la carga y la
aceleración angular / deceleración angular en el engranaje. El cálculo
se realiza de la siguiente manera:
Relación de transmisión i
Motor
J
mot
M J i
= ⋅ α ⋅
mot mot a d ,
n i n
= ⋅
mot c arg a
J momento de inercia del motor
mot
*
momento de inercia del engranaje, basado en la velocidad
J
en
del motor
grado de rendimiento del engranaje
η
en
Compendio Motion Control
30% distancia
J
η
,
en
en
*
J i
+ ⋅ α ⋅
c arg a en a d , c arg a
Configuración
Límite de vuelco
n
n n
mot
n
carga
M
carga
α
a,d carga
1
M
+ ⋅
c arg a
signo ( M
i
η ⋅
c arg
en
11-13
)
a