Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 727

06.2005
Motores
servosincrónicos
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Para calcular el par efectivo se tiene que determinar el par del motor en
todos los campos de la curva de desplazamiento. Para el par efectivo y
la velocidad media del motor se aplica lo siguiente:
2
∑
M
∆ ⋅
M
= mot i
efec
T
n
mot A
∑
n
=
media
T tiempo de ciclo
M par del motor en el intervalo de tiempo ∆ t
mot i
n n
+
mot A mot E
2
tiempo ∆ t
i
Cuando se realice el cálculo de la velocidad media del motor se tiene
que tener en cuenta que el valor inicial y el valor final de la velocidad
no tengan diferentes signos. Por cada pasaje por cero debe haber un
punto de referencia.
n
mot
n
mot E
n
mot A
t
∆
i
M
M
mot i
mot
t
∆
i
Figura 11-9 Ejemplo para velocidad y par de motor en un intervalo de tiempo
Si se cumplen los límites dinámicos y el par efectivo de la velocidad
media del motor se encuentra por debajo de la curva
S1, se puede aplicar el motor servosincrónico que se ha seleccionado.
Compendio Motion Control
t
i
n
+
mot E
t
∆ ⋅
i
2
T
velocidad media del motor en el intervalo de
(A: valor inicial, E: valor final)
Configuración
i
t
t
∆
t i
11-15