Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 810

[230.6], [250.6], [240.6], [260.6]
Preajuste para
la posición primaria
es la posición del rotor
(KK0090)
Fte. pos.primaria
P182 (90)
KK
<4> 0
P183 = xxx0
Y = X
n
Posición, del
último tiem. de ciclo
Fact. valorac. VR (antes de co.)
Fact. valorac. VR (después de co.)
0 ... 99999999
<4>
P170 (0)
Caso normal:
P182 = 90, si la detección de
posición proviene del captador del
motor
Numerador P180.01 (1)
Caso especial:
cuando se utiliza un captador externo
Denomin P180.02 (1)
para la detección de posición:
- P182 = 104; P135 = 3, 7
detección de posición con un capt.
externo Encoder sen./cos.:
- P182 = 104; P135 = 4
detección de posición con captador
externo multiturn
<1>
Resolución valor real de posición = 2 P171 incrementos/revolución
Ejemplo: P171 = 12:
Resolución valor real de posición = 2 12 = 4096 incrementos/revolución
Valores significativos son:
con resolver : ≤ 12 (4096 incrementos/revolución)
con encoder : ≤ 24 (16777216 incrementos/revolución)
[LU] es la unidad de longitud que se
ha definido a través del factor de
evaluación del valor real P169/P170.
IBF = Factor de evaluación para el
valor real
Pxxx.B (0)
[LU] (IstwertBewertungsFaktor)
KK
1 2
Detección de posición
Captador de motor en slot C
<2>
Resolución de posición
9 ... 30
Offset posicion del rotor
P171 (12)
-200.000 ... 199.999 %
Division de desplaz.
P188 (0.000)
<1>
n
+
∆−posición
X
(Diferencia de
+
–
X
posición, entre dos
Y=
2 (32-n)
tiem. de ciclo)
n-1
0 ... 999
P169 (1)
P183.01
+
+
0xxx
<2>
100000000
IBF numer/denom
1xxx
0 ... (2 31 -1)
<2>
Al cambiar el factor IBF o de resolución P171 se
debe desconectar y reconectar el aparato.
Para captador absoluto, cambiar al ajuste de
accionamiento P60 = 5 y volver a salirse
o hacer un reset de software P972 = 1.
<3>
Estas manipulaciones de posición
se dan en un proceso "handshake"
Orden: Liberac. o correc.
manipulación de posición
Acuse
3
Detección de posición
Factor:
giro horario/antih. para captador de motor en slot C
[500a.4]
Y
[815.5]
Fte.valor colocación
de la pos.
P172 (0)
[LU]
KK SV
[815.5]
Detección de posición
Fte.colocar pos.
P173 (302)
B Y = SV
[815.5]
Fte. valor correc. de pos.
Corrección de posición
P174 (0)
[LU]
KK KOR
[815.5]
Fte. corregir pos.
P175
.01(303)
B Y = Y + COR
[815.5]
.02(304)
B Y = Y - COR
[815.5]
Fte. valor posicionam.ref.
punto de referencia
P176 (0)
[LU]
KK
El punto de referencia se detecta
con la siguiente secuencia de las
Fte.liberación ref.
señales de control:
P177 (307)
1. Prescrip.: establecer punto
B
[815.5] de referencia
2. En la entrada del imp.de aprox.
Fte.impuls.aprox.
un flanco de señal negativo
P178 (0)
3. Detección de la proxima
B
posición 0 del rotor
Registro: valores de
[90]
Entrada digital 4 (P647=3,4)
1
Entrada digital 5 (P648=3,4)
Fte. liberación mem. val. med.
P179 (308)
[815.5] B
Conf. detec.de posición
0...9999
MOD
P183 (0)
4 5
V2.3
Valor real de posición
r185.01
Y = Y X
n n-1 n
Σ
X Y
X Y
n n
[815.5]
Fte.offset posic.
Sumación
P184 (0)
KK
Test det.pos.
KK0121
Test conector
para servicio/
diagnóstico
Acuse <3>
posición correg.
B0211
Val. medido de posición
Punto de refe.
Detección del
KK0124
Acuse <3>
punt.ref.detect.
B0210
[815]
Posición del rotor.
[%]
Medida para un flanco
negativo del imp.
de aprox. r189
posición
Memoria val.med.posic.
[LU]
Acuse "val. medic. válido"
&
S
<3>
R
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_330_s.vsd
MASTERDRIVES MC
10.09.03
n959.50 = 1
V.real posic. con offset
r185.02
Valor real
d.posición
[LU]
KK0120
+
+
[LU]
Memoria valores
medic. con offset
r186.02
Memoria val.
med.posic.
+ con offset
KK0123
+
Memoria de valores de medición
r186.01
[815]
KK0122
B0212 [815]
8
- 330 -