Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 719

06.2005
Mecanismo giratorio
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
n
carga
M
carga
Motor Engranaje
Figura 11-4 Mecanismo giratorio
♦ Velocidad de la carga [min
60
ω ⋅
carga
n
=
carga
2
π ⋅
velocidad angular de la carga [s
ω
c arg a
aceleración / deceleración angular de la carga [s
α
a d , c arg a
♦ Par de carga [Nm]
M J
= α ⋅
c arg a c arg a
rendimiento mecánico del mecanismo giratorio
η
mec .
poner el signo correcto
α
a d , c arg a
(aceleración = +, deceleración = - )
Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se
produce durante la fase de aceleración.
Compendio Motion Control
ω
carga
J
carga
-1
]
1
⋅
a d , c arg a
signo (
α
η
a d , c arg
mec .
Configuración
α
carga
-1
]
-2
)
a
]
11-7